INTRODUCCIÓN
Con el pasar de los años y los avances tecnológicos se han ido creando necesidades básicas a las cuales no se les había prestado atención si no hasta ahora...
Algo básico como el transporte de un paciente limitado de movimiento ha llevado a la creación de mecanismos que puedan suplir esta necesidad evitando lesiones y accidentes a los pacientes, facilitando de esta forma su traslado e inmersión para terapias físicas; en el caso de tener pacientes con sobre peso también se busca mejorar su calidad de vida, puesto que por su elevada limitación se cohíben de llevar una vida activa o por lo menos asistir a terapias físicas para evitar infartos y demás enfermedades que los afectan. De igual forma se busca disminuir las lesiones comunes en el personal encargado de realizar esta tarea.
JUSTIFICACIÓN
Debido al estado clínico de los pacientes con problemas de movilización, obesidad, y otras patologías, que obligan a la quietud y falta de movilidad de estos; se busca una ayuda externa para la movilización de una forma segura tanto para quien la utiliza, como para el personal de rehabilitación. Generalmente, estas ayudas suelen ser grúas, elevadores o rampas.
OBJETIVO GENERAL
Con la implementación de un dispositivo Similar a una grúa para movilizar personas discapacitadas, desde la silla de ruedas a la piscina del área húmeda de una zona de rehabilitación, se define con objetivo principal, EL DISEÑO DE UNA GRÚA QUE PERMITA LA MOVILIDAD DEL PACIENTE, PROPORCIONANDO SEGURIDAD A LOS PACIENTES Y AL PERSONAL CLÍNICO.
Con la implementación de un dispositivo Similar a una grúa para movilizar personas discapacitadas, desde la silla de ruedas a la piscina del área húmeda de una zona de rehabilitación, se define con objetivo principal, EL DISEÑO DE UNA GRÚA QUE PERMITA LA MOVILIDAD DEL PACIENTE, PROPORCIONANDO SEGURIDAD A LOS PACIENTES Y AL PERSONAL CLÍNICO.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Identificar las necesidades del paciente y el personal asistencial.
• Estudio de mercado.
• Generar ideas para posibles diseños.
• Identificar características para el diseño.
• implementación del prototipo escogido para la movilidad de pacientes discapacitados
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
· Cuando un paciente tiene limitaciones de movilidad o esta haciendo terapia de rehabilitación para algún miembro principal se ha encontrado que su traslado es muy difícil e inseguro, pues están sujetos a que otras personas los carguen o busquen moverlos de una u otra forma. Es por esto que se busca diseñar un mecanismo de traslado para los pacientes que brinde comodidad y seguridad.
Necesidades del Paciente
· Tener comodidad al momento de trasladarse o movilizarse de un lado a otro ( de la silla de ruedas a la piscina)
· Facilidad para el personal y familiares de movilizar al paciente.
· Seguridad
· Esfuerzo mínimo por parte del personal encargado
· Facilidad para realizar las terapias físicas sin el sobre esfuerzo de familiares y terapeutas
Marco teórico:
Grúas: Existen diversos modelos, según su sistema elevador, su capacidad de traslado y tipo de asiento.
En relación al sistema de elevación:
· Manual: por medio de un huesillo o manivela que accionara un ayudante.
· Hidráulica: Se acciona por medio de una palanca y requiere menos esfuerzo para la elevación.
· Eléctrica: tiene la ventaja de que el propio paciente puede accionarla sin nigun tipo de esfuerzo.
En relación con su movilidad
· Grúa de tipo fijo: se caracteriza por soportar mayores niveles de carga y por pemitrir niveles mayores de altura por lo tanto incrementa la estabilidad, esta grúa es de tipo giratorio con soporte fijo anclado en el suelo.
· Grúas de tipo Móvil: Son útiles para pacientes que requieran traslado de un sitio a otro, y cuya accesibilidad a una determinada área se ve afectada por la patología. Estas grúas tienen una base donde se ubican las ruedas y el freno.
En relación con el tipo de asiento
· Asiento flexible: realizados en tela plastificada o lona, son lavables y soportan carga máxima de 150 Kg. Pueden tener distintas características según las necesidades del paciente: Eslinga con cintura, tiene un respaldo estrecho y está recomendada para aquellas personas que tienen un buen control del tronco; eslinga tradicional, para personas con control medio moderado del tronco; eslinga hamaca, respaldo muy alto y corte ancho que procuran un buen mantenimiento del paciente.
· Asiento rígido: realizado en fibra de vidrio, poliéster o PVC, permite una sedestacion mas erecta con respaldo y brazos abatibles, y el paciente precisa controlar bien el tronco
· Camillas rígidas: también fabricadas en fibra de vidrio o poliéster, son asientos-camilla articulado en tres piezas, ajustables en tres posiciones, permitiendo el traslado del paciente en la posición supina
Diseño:
En el siguiente boceto se plasma la idea básica de una grúa de soporte fijo, que se caracteriza por por soportar mayores niveles de carga y por permitir niveles mayores de altura. El tamaño, versatilidad, confort y brazo radial de accionamiento hidráulico de la grúa hace de ella una ayuda indispensable para facilitar la elevación o descenso a la piscina o bañera tanto de los pacientes como el personal sanitario. El material de la grúa es de acero al carbono A36 lo cual provee resistencia a la corrosión y al desgaste.
Material de la grúa:
acero al carbono A36. Carga soportada: 150 kg.
Esta grúa consta de un arnés universal, Arnés donde presenta una gran abertura alrededor del asiento que facilita el vestido y desvestido (fig 1). Se requiere un cierto grado de estabilidad para que el paciente se siente con comodidad en el arnés.
Peso máximo del paciente es de 150 Kg.
Figura 2.Primer Boceto de una grua para ascenso
Y descenso de pacientes en áreas húmedas.
GENERACIÓN DE CONCEPTOS
La primera idea que surgió, fue una grúa que solo bajara y subiera los pacientes de la silla a la piscina. como se muestra en la figura 2.
GENERACIÓN DE CONCEPTOS
La primera idea que surgió, fue una grúa que solo bajara y subiera los pacientes de la silla a la piscina. como se muestra en la figura 2.
La segunda idea, fue una mejora, de la primera idea, donde la grúa baja y sube al paciente y a demás tiene la posibilidad de rotar .
•Para el prototipo final se adiciono un gato hidráulico, el cual proporciona estabilidad, rigidez y soporte a la grúa.
•Se implemento también el cuello de la grúa en L, para que permitiera la adaptación del sistema hidráulico
El primer diseño de la base de la grúa fue con una placa uniforme, la cual esta anclada en el piso, pero no tenia rotación. El prototipo final de la base es una placa en forma de U, la cual tiene unas ruedas para permitir la rotación de esta, brindando estabilidad y mayor grados de libertad a la grúa.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
•Soportar un peso máximo de 150 Kg.
• Debe tener 90°de libertad en el desplazamiento que realice (lateral). Y 180° de libertad en el plano horizontal
• Elevar y bajar el paciente a un máximo de 1m sobre el nivel de la piscina.
• Permitir escoger al paciente la altura a la cual desea elevarse mediante el sistema hidráulico.
•El material que se escoja debe soportar la carga máxima con facilidad, de forma que su vida útil sea prolongada.
•La base que se emplee para el sistema debe ser estable, distribuyendo las fuerzas uniformemente sobre los puntos de apoyo.
•Se debe implementar un sistema de rodamiento para el fácil desplazamiento de la grúa.
SELECCIÓN DEL MATERIAL
DISEÑO DE MANUFACTURA
Teniendo en cuenta las especificaciones técnicas del diseño , los cálculos matemáticos, el estudio del material, se llego al siguiente prototipo.
MEMORIAS DE CALCULO
Este archivo contiene los cálculos realizados para el desarrollo del diseño de la grúa para personas discapacitadas.
Enlace Megaupload:
Bibliografía:
Prótesis, ortesis y ayudas técnicas, Ramon Zambudio Periago, edición 2009
